[unity + leap motion project] 립모션 제스처 만들기 프로젝트 5번째 정리

< juggling 만들기 >

 

1. 공이 포물선을 그린다.

2. 공이 손에 쥐어줬다가 다시 빠져나간다.

 

1) 공이 포물선을 그린다.

비스듬히 던져 올린 물체는 수평 방향으로는 공기의 저항을 무시 할 때 아무런 힘이 작용하지 않으므로 수평방향으로는 등속 운동을 하게 되고 수직방향으로는 중력만이 작용하므로 지구중심방향으로 등가속도 운동을 하게 되는 운동을 포물선 운동이라고 합니다. x 축은 등속운동을 하므로 시간이 지남에 따라 일정한 거리만큼 x축의 이동거리를 증가시켜 주면 될 것이고, y축은 중력가속도가 작용하므로 이동거리가 점차 작아지다가 최고 꼭짓점을 지나면 이동거리가 다시 증가합니다.

 

위에 공식을 역으로 이용하여 거리가 정해져 있다고 가정하에 포물선 방정식에서 속도를 반대로 구하면 시간당 움직이는 X, Y 거리를 알 수 있고 포물선의 궤적 계산이 가능합니다.

 

 

밑에는 각도 : 70 / 중력 : 9.8 / 거리 : 두 개의 붉은 상자 조건하에 실험

 

이를 leap motion 적용시켜서

 

거리 : 두 손 사이의 거리

각도 : 손의 축의 회전 정도

중력 : 손의 가속도를 통해 조정 (가속도 높을수록 공의 움직임이 빠르게 낮을수록 공의 움직임이 느리게 조정 )

 

으로 개발을 진행했습니다.

 

2) 공이 손에 쥐어줬다가 다시 빠져나간다. : 손에 붙이기(Attach)

이 경우는 공과 손 사이의 거리 계산을 통해 일정 이하의 거리 값을 가질 경우 공의 위치를 손바닥 위의 위치로 이동시켜주었습니다. 애먹었던 부분은 던졌을 때 초반에는 공과 손의 거리가 가까워서 던져지지 않고 붙여지는 경우가 발생했는데 이 부분을 던졌다는 표시를 주어서 조절했습니다.

 

결과 동영상 :

 

이때 구현할 때 신경 쓴 점은

으로 y값과 delet 지연 속도의 조절을 통해 구현하였습니다. 그 후에 2개의 공 상호작용에 대해서 추가 구현하였으며 어느 정도 저글링을 구현하였다고 판단하고 다음 단계로 넘어갔습니다. 다음에 할 부분은 근육 표시로 사용자가 저글링을 하는 동안 각 근육의 이용률(?) 또는 사용률(?)을 어느 정도 측정하여 표시해주는 것입니다.

 

1. 팔 근육 표시하기

2. 각 근육의 이용률(?) 또는 사용률(?)

 

결과적으로 구현하고자 하는 것 : 사용자가 XR 운동적 상호작용 속에서 현실의 운동 코치처럼 사용자에게 운동 정보를 제공하는 것입니다.